
Дубовик Вікторія Анатоліївна, учениця 10 класу комунального закладу «Центральноукраїнський науковий ліцей-інтернат Кіровоградської обласної ради»
Науковий кeрівник: Дрєєв Олександр Миколайович, доцент кафедри кібербезпеки та програмного забезпечення Центральноукраїнського національного технічного університету, кандидат технічних наук
Вдосконалення датчика перешкод для рухомих платформ
Ми кожен день зустрічаємося з приладами, які впевненими кроками прямують до автономності, тобто незалежності від людини. Авжеж деяким потрібен рух для виконання їх основних задач, наприклад робот-пилосмок чи марсохід. Їх рух забезпечують колеса та мотор, але знання оточення дають саме датчики. Їх існує доволі багато, але всі мають свої недоліки у різних сферах застосування. Також жоден з них не повністю або зовсім не підходить для рухомих платформ, які використовуватимуться в побуті аматорами роботобудування. Тож за мету роботи поставлено створення датчика або вдосконалення вже існуючого для роботи в побутових умовах.
Для досягнення мети було поставлено та розв’язано наступні задачі: за допомогою аналізу проведено огляд доступних на сьогодні датчиків перешкод для аматорів робототехніки; за поставленими вимогами спроєктовано власну реалізацію датчика перешкод на лінійці оптичних пар; розроблено алгоритм роботи датчика на основі методу порівняння фотоструму з увімкненим та вимкненим підсвічуванням; проведено вибір та поєднання електронних компонентів; проведено експеримент для визначення працездатності створеного датчика за допомогою програмного забезпечення; створене програмне забезпечення керування машинкою на основі розробленого датчика перешкод.
Об’єктом дослідження в роботі є процеси визначення перешкод. Предметом дослідження є методи визначення перешкод в умовах побуту.
Робота розрахована на учнів старших класів. Результати роботи можуть бути використані для навігації побутових робототехнічних систем.
Ключові слова: алгоритм, програмування, датчик, перешкода, фотодіод, світлодіод.