
Задорожний Костянтин Олександрович, учень 11 класу Кіровоградської гімназії нових технологій навчання Кіровоградської міської ради Кіровоградської області.
Наукові керівники: Задорожна Оксана Володимирівна, доцент кафедри фізико-математичних дисциплін Льотної академії Національного авіаційного університету, кандидат педагогічних наук;
Ковальов Юрій Григорович, доцент кафедри фізико-математичних дисциплін Льотної академії Національного авіаційного університету, кандидат технічних наук.
Штрих-кодова система управління рухом мобільних роботів у нежитлових приміщеннях (складського типу)
Невпинно зростаючий потік виробництва, продажів та сервісного обслуговування у різних сферах людської діяльності призводить до необхідності автоматизації процесів обслуговування та їх роботизації. Тому науково-дослідницьку роботу присвячено розробці штрих-кодової системи управління рухом мобільних роботів у нежитлових приміщеннях складського типу з оберненим зв’язком.
В роботі здійснено аналіз існуючих систем управління рухами роботів у складських приміщеннях. Вивчено існуючі технології створення та кодування інформації за допомогою штрих-кодів лінійного та двомірного типу.
Розроблено штрих-кодову систему управління рухом мобільних роботів для приміщень, поділених на ряди та секції. В роботі запропоновано дві системи штрихового кодування та алгоритми зчитування сканером мобільного робота штрих-кодів: 1) система штрихового кодування, яку використовує оператор для передачі роботу координат місця призначення робота – номер ряду та секції, 2) система штрихового кодування, за якою мобільний робот під час свого руху до місця призначення знаходить потрібні йому координати кінцевого місцеположення.
В роботі пропонується перелік необхідних датчиків для бази мобільного робота; алгоритм роботи сканера мобільного робота та реалізація даного алгоритму у середовищі LEGO Mindstorms Education EV3.
При дослідженні побудований прототип бази мобільного робота з необхідними датчиками та апробовані наведені алгоритми в дії.
Ключові слова: мобільний робот, система управління рухом робота, штрих-код, сканер, алгоритм руху, робот LEGO Mindstorms EV3, датчик кольору.