Автор:
Закревська Ольга, слухачка секції «Прикладна механіка та машинобудування», учениця 10 класу Центральноукраїнського наукового ліцею Кіровоградської обласної ради.
Наукові керівники:
Годунко Максим, доцент кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки Центральноукраїнського національного технічного університету, кандидат технічних наук;
Денисов Денис, заступник директора з навчальної роботи, вчитель фізики Центральноукраїнського наукового ліцею Кіровоградської обласної ради.
ЗАХВАТНИЙ ПРИСТРІЙ ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ БОЄПРИПАСІВ
У роботі досліджено конструктивні особливості та силові характеристики захватних пристроїв, які є невід’ємною частиною роботів-маніпуляторів, що використовуються у військовій сфері. Проаналізовано світові тенденції розвитку роботизованих систем і їхнє застосування для виконання критично важливих завдань, таких як транспортування боєприпасів, розмінування та технічне обслуговування військової техніки. Розглянуто класифікацію захватних механізмів та їхні особливості залежно від умов експлуатації.
Розроблено теоретичні моделі силового розрахунку вертикально орієнтованих захватних пристроїв для утримання деталей типу «тіло обертання» в різних режимах навантаження, включаючи випадки впливу сил інерції під різними кутами до сили ваги. Досліджено вплив конструктивних параметрів на ефективність силового затиску. Проведено експериментальні дослідження, результати яких підтвердили правильність теоретичних розрахунків і доцільність запропонованих конструктивних рішень. Отримані результати можуть бути використані для вдосконалення військових роботизованих систем, що підвищить їхню безпечність, надійність і ефективність у складних експлуатаційних умовах.
Ключові слова: роботи-маніпулятори, захватні пристрої, силовий затиск, військова робототехніка, вертикально орієнтовані захвати, динамічні навантаження, експериментальні дослідження, транспортування боєприпасів, розмінування.
