Жерновий Артем, слухач секції «Авіа- та ракетобудування, машинобудування і робототехніка», учень 9 класу комунального закладу «Ліцей «Науковий» Міської ради міста Кропивницького.
Наукові керівники:
Ковальов Юрій, доцент кафедри фізико-математичних дисциплін та застосування інформаційних технологій в авіаційних системах Льотної академії Національного авіаційного університету, кандидат технічних наук, доцент;
Лаврусенко Іван, вчитель фізики та інформатики, комунального закладу «Ліцей «Науковий» Міської ради міста Кропивницького».
«ПРОТОТИП РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ МАНІПУЛЯТОРІВ ДЛЯ ПРОВЕДЕННЯ ШКІЛЬНИХ ЕКСПЕРИМЕНТІВ»
Дослідницьку роботу присвячено розробці прототипу роботизованої системи маніпуляторів на базі програмованої мікроелектроніки як обладнання, що призначене для використання його під час проведення шкільних експериментів з фізики, хімії тощо з можливістю дистанційного керування ним у режимі онлайн доступу через мережу інтернет. Основне призначення системи – це виконувати різні механічні маніпуляції з навчальними обладнанням, що дозволяє проведення «живого» фізичного чи хімічного експерименту учнями на відстані за допомогою власних ґаджетів, у тому числі й спостерігати за результатами дослідження через відеотрансляцію. Створене обладнання може стати важливою складовою сучасного навчального експериментального обладнання, що дозволяє на його основі створити освітню кіберфізичну мережу колективного використання обладнання, що відображає тенденції розвитку нового технологічного укладу «Індустрії 4.0».
У роботі сформульовано основні вимоги до технічних характеристик робота-маніпулятора, розроблено дизайн, схеми електроприводу робота. Описано особливості розробки потенціометрів, кінцевиків та датчиків. Розроблено апаратну частину та програмне забезпечення прототипу та апробовано його роботу. Створено 3D-модель дизайну варіативної реалізації маніпулятора. У дослідженні розроблено унікальну програму й код для синхронізації роботи роботів, що керуються за допомогою ґаджетів і можуть бути об’єднані в єдину мережу «рій роботів».
Ключові слова: сучасне навчальне шкільне обладнання, роботизовані системи, дистанційне керування, маніпулятори, кіберфізична система, мережа колективного використання.
